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技術ニーズおよびその動作パラメータの説明:

概要:

我々は、自律走行の分野に適用可能な、信頼性、費用効果が高い物体検出および分類方法を模索しています。

背景:

最低限の待ち時間と計算資源を使い確実な検出と分類を達成することは、大きな課題です。 新たな検出方法は、複数の利点をもたらす事になるでしょう。

制約条件:

  • オブジェクトタイプ:自動車、トラック、緊急車両および自動二輪車
  • 最初の検出範囲(センサ範囲内に初めて車両が現れる際の検出範囲):日中は160m以上、夜間は140m以上。
  • 最大速度(接近してくる車両の最高速度):日中は33m/s、夜間は20m/s
  • 真陽性:0 ~ 160m> 99%、真陰性:0 ~ 160m> 97%
  • 偽陰性:0 ~ 160m <1%、偽陽性:0 ~ 160m <1%
  • レンジ誤差:0m ~ 45m <6%、45m ~ 90m <8%、> 90m:<9%
  • 既存のソリューションと比較して、同等あるいは最小限のコスト増。

可能性がある技術領域:

全ての技術領域

望ましい解決策:

最小の待ち時間と計算リソースでオブジェクトを検出し、分類/識別する革新的な方法

使用分野と想定される用途:

自動車


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