求む：実験室用協働ロボット技術

yet2のクライアントは、複雑な実験室環境内で協働ロボット（Cobot）を使用し、以下のタスクを遂行するための課題を解決する技術と革新的なソリューションを求めています：

• ソフトでフレキシブルな基材のマテリアルハンドリング– 識別、ピッキング、配置、操作、さまざまな装置からの移動が含まれます。
• 様々な特性を持つ液体、粉末、ペースト、ゲルの分注／充填。保管、分析、科学者が使用する材料の準備のために、ある容器から別の容器への製剤の移し替えを支援する。容量は数mlから1リットルまで。特に興味深いのは、再利用可能な部品のクロスコンタミネーションを防ぐことである。
• 非侵襲的な評価と測定ラボ環境をコボットに認識させ、すべてが期待通りか？

背景

コボット（Cobot）とは、共有スペース内で人間とロボットが直接相互作用すること、あるいは人間とロボットが近接することを目的としたロボットである。クライアントは現在、研究室内で協働ロボットを使用しており（材料や製剤のハンドリング）、コボットによる現在のアプリケーションやタスク/アクティビティの範囲を拡大するための技術ソリューションを特定しようとしている。扱う製剤の種類には、厚いゲル、粉末、ペーストなどがある。

可能な解決策

• 柔らかく柔軟性のある基材の取り扱い（素材には柔らかい布地や、繊細で取り扱いが難しいものも含まれる）
  • 新しい把持ソリューション
  • 他産業からの移管可能なソリューション 例：農業技術／自動フルーツピッキング
  • ハプティクス
• 幅広い粘度の調剤・投薬・充填（扱う製剤は、濃厚ゲル、粉末、ペーストなど）
  • 重量測定による投与
  • 高粘度ポンピング機構
  • 異なる材料をディスペンスするための迅速な、できれば自動化された切り替え。
• 非侵襲的な評価と測定（周囲の環境と発生する反応）
  • コボットの環境と、ラボ全体/部屋/空間などで発生する変化に対する一般的な認識
  • 例えば、これは想定していた実験器具か？実験器具のドアやガードが実際に開いているかどうかの確認。
  • 安全規制に準拠した安全啓発ソフトウェア

ソリューションの望ましい結果

以下を含む様々なパートナーシップの道を開く：サプライヤー、コラボレーションなど

関連技術ニーズ

求む：圃場での作物モニタリングと制御剤のロボット応用のための耐障害性センサー

求む：AIによる海上監視システム

求む：光通信デバイスの高速組立技術

写真クレジットSamanta Pereira Ferdinandi SamfromPixabay&Mathieu LobsteinonUnsplash